「左右神威軍。」
按《儀衛志》：「金吾黃麾，六軍之仗」，遼受之晉，晉受之後 唐，後唐受之梁、唐其來也有自。
《鹵簿儀仗》人數：《馬匹》：「步行擎執二千四百十二人，坐 馬擎執二百七十五人，坐馬樂人二百七十三人，步 行教坊人七十一人，御馬牽攏官五十二人，御馬二 十六匹，官僚馬牽攏官六十六人，坐馬挂甲人五百 九十八人，步行挂甲人百六十人，金甲二人，神輿十 二人，長壽仙一人，諸職官等三百五人，內侍一人，引 稍押衙二人，赤縣令一人，府牧一人，府吏二人，少尹 一人，司錄一人，功曹一人，太常少卿一人，太常丞一 人，太常博士一人，司徒一人，太僕卿一人，鴻臚卿一 人，大理卿一人，御史大夫一人，侍御史二人，殿中侍 御史二人，監察御史一人，兵部尚書一人，兵部侍郎 一人，兵部郎中一人，兵部員外郎一」人，符寶郎一人， 左右諸衛將軍三十五人，左右諸折衝二十一人，左 右諸果毅二十八人，尚乘奉御二人，排仗承直二人， 左右夾騎二人，都頭六人，主帥一十四人。〈教坊司差〉「押纛 二人，左右金吾四人，虞候佽飛一十六人，鼓吹令二 人，漏刻生二人，押當官一人，司天監一人，令史一人， 司辰一人，統軍六人，千牛備身二人，左右親勳二人， 左右郎將四人，左右拾遺二人，左右補闕二人，起居 舍人一人，左右諫議大夫二人，給事中書舍人二人， 左右散騎常侍二人，門下侍郎二人，中書侍郎」二人， 鳴鞭二人。〈內侍內差〉「侍中一人，中書令一人，監門校尉二 人，排列官二人，武衛隊正一人，隨駕諸司供奉官三 十人，三班供奉官六十人，通事舍人四人，御史中丞 二人，乘黃丞二人，都尉一人，太僕卿一人，步行太卜 令一人。職官乘馬三百四匹，進馬四匹，駕車馬二十 八匹，人之數凡四千二百三十有九，馬之數凡千五 百二十。」得諸本朝太常卿徐世隆家藏遼朝《雜禮》者 如是，至於儀注之詳，不敢傳會云。
宋
宋以衛尉寺掌鹵簿儀仗，所屬有「儀鸞及金吾街仗」 諸司，而殿前司亦掌大禮鹵簿儀仗。
按《宋史職官志》：「衛尉寺卿、少卿、丞主簿各一人。卿掌 儀衛、兵械、甲冑之政令，少卿為之貳，丞參領之。凡內 外作坊輸納兵器，則辨其名數，驗其良窳，以歸于武 庫，不如式者罰之，時其曝涼而封籍其數。若進御及 頒給，則按籍而出之。每季委官檢視，歲終上計帳于 兵部，掌凡幄帟之事。大禮設帷宮，張大次；小次，陳鹵 簿。儀仗長貳晝夜巡徼，察其不如儀者，押仗官則前 期稟差。」凡仗衛供羽儀、節鉞、金鼓、棨戟，朝宴亦如之。 宴享賓客供幕帟、茵席，視其敝者，移少府軍器監修 焉。舊制，判寺事一人，以郎官以上充。凡武庫、武器歸 內庫，守宮歸儀鸞司，本寺無所掌。元豐《官制》行，始歸 本寺。分案四，置吏十。元祐三年，詔長貳互置，所隸官 司十有三。
內弓箭庫南外庫軍器弓槍庫、軍器弩劍箭庫，「掌藏 兵杖器械、甲胄，以備軍國之用。」
儀鸞司。掌「供幕帟、供帳之事。」
軍器什物庫、「《宣德樓》什物庫，掌收貯什物，給用則按 籍而頒之。」
左右金吾街司、左右金吾仗司、六軍儀仗司，「掌清道 徼巡，排列奉引儀仗，以肅禁衛。凡儀物以時修飭，選 募人兵而校其遷補之事。」中興後，衛尉寺廢，併入工 部。
殿前司都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人，掌殿 前諸班直及步騎諸指揮之名籍。凡統制、訓練、蕃衛、 戍守、遷補、賞罰，皆總其政令，而有都點檢。「副都點檢」 之名，在都指揮之上，後不復置。入則侍衛殿陛，出則 扈從乘輿。大禮則提點編排，整肅禁衛。鹵簿、儀仗，掌 宿衛之事。都指揮使以節度使為之，而副都指揮使、 都虞候以敕史以上充，資序淺則主管本司公事，馬 步軍亦如之。備則通治，闕則互攝。凡軍事皆行以法 而治其獄訟，若情不中法，則稟奏聽旨。
騎軍。有殿前指揮使、內殿直、散員、散指揮、散都頭、散 祗候、金鎗班、東西班、散直、鈞容直及捧日以下諸軍 指揮。
步軍有「御龍直、骨朵子直、弓箭直、弩直」及《天武》以下 諸軍指揮。
諸班有都虞候指揮使、都軍使、都知、副都知、押班。《御 龍》諸直有四直都虞候，本直各有都虞候、指揮使、副 指揮使、都頭、副都頭、十將、將虞候。
騎軍、步軍有捧日、天武左右四廂都指揮使，捧日、天 武左右廂各有都指揮使，每軍有都指揮使、都虞候， 每指揮有指揮使、副指揮使，每都有軍使、副兵馬使、 十將、將虞候、承局、押官，各以其職隸干殿前司。元祐 七年，簽書樞密院王巖叟言：「祖宗以來，三帥不曾闕 兩人，若殿帥闕，難於從下超補。姚麟係殿前都虞候， 合升作步軍副都指揮使。」紹聖三年，詔：「殿前指揮使
